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康奈尔大学研发低成本自动驾驶车辆探测物体

云计算  |  2019-07-16  |  来源:湖州物联网云平台

康奈尔大学研发低成本自动驾驶车辆探测物体新方法

作者:Melanie Lefkowitz

研究人员发现了一种简单、经济、准确的新方法,即在自动驾驶汽车上安装能够感知道路上三维物体的工具。

目前用于探测自动驾驶汽车路径上的3D物体的激光传感器体积大、外观难看、价格昂贵、能源效率低,而且精度高。

这些光探测和测距(LiDAR)传感器被安装在汽车的车顶上,但是安装在车顶会增加汽车行驶中的风阻力,这对电动汽车来说是一个特殊的缺点,而且一辆车要安装这些传感器需要增加大约1万美元的成本。尽管存在诸多缺陷,但大多数专家认为激光雷达传感器是自动驾驶车辆安全感知行人、汽车和道路上其他危险的唯一可行方法。

现在,康奈尔大学的研究人员发现,一种简单的方法,即在挡风玻璃的两侧使用两个便宜的摄像头,可以以接近激光雷达的精度和较低的成本检测到周围物体。研究人员发现,从鸟瞰图而不是更传统的正面图上分析捕捉到的图像,能够使其精度提高三倍以上

康奈尔大学研发低成本自动驾驶车辆探测物体

,使立体照相机成为激光雷达可行的低成本替代品。

计算机科学副教授、论文高级作者Kilian Weinberger说:“自动驾驶汽车的一个基本问题是识别周围的物体——显然,这对汽车导航环境至关重要。”这篇论文将于2019年6月15日在加利福尼亚长滩岛举行的计算机视觉和模式识别会议上发表。

温伯格说:“人们普遍认为,没有激光雷达就不能生产自动驾驶汽车。我们至少在原则上证明了这是可能的。”

论文的第一作者是计算机科学博士生王燕。

最终,温伯格说,立体摄像机可能被用作识别低成本汽车中物体的主要方法,或者作为配备激光雷达的高端汽车的备用方法。

这项研究部分得到了国家科学基金会、海军研究办公室和比尔和梅林达盖茨基金会的资助。